Dalam penggunaan moden, peluru berpandu atau misil ialah sistem peluru ketepatan berpandu bergerak sendiri, yang bertentangan dengan peluru tidak berpandu bergerak sendiri, disebut sebagai roket (walaupun ini juga boleh menjadi berpandu). Misil mempunyai empat sistem komponen: sasaran dan/atau panduan misil, sistem penerbangan, enjin, dan kepala peledak. Misil datang dalam jenis yang disesuaikan untuk tujuan yang berbeza: peluru berpandu permukaan ke permukaan dan peluru berpandu udara ke permukaan (peluru berpandu balistik, kruise, anti kapal, anti kereta kebal, dll.), peluru berpandu permukaan ke udara (dan anti-balistik), peluru berpandu udara ke udara, dan senjata anti satelit. Semua peluru berpandu yang sedia ada direka untuk digerakkan semasa penerbangan yang dikuasai oleh reaksi kimia didalam enjin roket, enjin jet, atau lain-lain jenis enjin.[petikan diperlukan] Peranti bahan letupan bukan gerak sendiri umumnya dirujuk sebagai peluru meriam dan biasanya mempunyai jarak lebih pendek daripada peluru berpandu.

Dalam penggunaan biasa Bahasa Inggeris-British menyatakan senjata berpandu, peluru berpandu adalah "mana-mana objek balingan", seperti objek dibaling kepada pemain oleh penonton yang suka bergaduh di acara sukan.[4]